Für den TÜV sollte es reichen die Scheinwerfer am Scheinwerfer in der Höhe einstellen zu können. Eine Verstellmöglichkeit vom Innenraum aus ist
afaik nicht vorgeschrieben!
Du kannst dir aber auch einfach die Leitungen für die Leuchtweitenregulierung unters Amaturenbrett legen und den Drehregler verbauen.
Zum Thema Xenon und aLWR, das aLWR Steuergerät ist beim Golf/Bora immer am Scheinwerfer, daher wird es bei dir im Fahrzeug nicht mehr vorhanden sein.
Es gibt jedoch, theoretisch die Möglichkeit auch Steuergeräte aus anderen Modellen zu verbauen, die gibt es bei eBay teilweise schon ab 20€