Brennan Heart

Zur Vorgeschichte:

Habe an meinem Golf 4 eine Borafront montiert und komplettes Xenon nachgerüstet. ALWR von Kufatec, Schweinwerfer sind die neueren, SWRA war bereits verbaut.
ALWR funktioniert, wird mir bei jedem Motorstart bestätigt durch kurzes rauf und runter justieren. Spannungswerte für die beiden Sensoren sind auch richtig. Schweinwerfer lassen sich auch per Tester rauf/runter fahren.

Jetzt die Probleme:

Wenn ich Grundeinstellung machen möchte, tut sich GAR nichts. Scheinwerfer lassen sich aber justieren, jedoch nicht bis zur richtigen Höhe. Notprogramm??

Seit kurzem ist ein Fehler auffällig geworden:
65535 Internal Control Module Memory Error
00-00

Meinen Recherchen nach steht das für den Defekt eines Steuergerätes. Wie finde ich heraus, welches der beiden? Oder kann es sich auch um eine andere Fehlerquelle handeln, zb kaputtes Kabel?
Ist dies auch dafür verantwortlich das keine Grundeinstellung möglich ist, jedoch alles andere Funktioniert??

Bitte um fachliche Antworten, das Thema quält mich schon seit gut einem Jahr