Achte mal drauf, ob bei dir während der Fahrt bei normaler Betriebstemperatur die Temp-Anzeige zwischendrin auf 0 sinkt.
Wenn ja, dann ist der Temperatursensor hin, was evtl auch den andauernd drehenden Lüfter erklären würde. (Hatte sowas ähnliches bei mir mal)
Warum aber die ESP Leuchte leuchtet, steht ansich in keiner Relation mit dem sich drehenden Lüfter. Evtl ist es ja nicht ein Problem allein.
Möglicherweise sind da ja zwei, oder mehr Probleme.
Und auf den Fehlerspeicher selber, würde ich mich auch nicht mehr 100%ig verlassen. Bei mir leuchtete damals zwischendurch immer wieder die Abgaswarnleuchte und im Speicher stand was von Massefehler am Pluspol der Tankentlüftung
Abgesehen davon ist es mit Werkstätten teilweise genau so wie mit Ärzten... Ergo > Hol dir mal ne zweite Meinung ein von einer anderen Werkstatt.