Wie bei allen Achsteilen/Lagern: NACH BEDARF.
Wenn sie spröde/rissig/weich sind, kannst Du die Querlenkerbuchsen gern mit tauschen. Ist beim 4er ruckzuck erledigt und auch spottbillig. Traggelenke gleich mit angucken und ggf mit wechseln, wenn der Querlenker sowieso einmal draußen ist.
Ansonsten vor der Achsevermessung natürlich noch Spurstangen + Spurstangenköpfe
prüfen, ggf wechseln.
Domlager neu empfiehlt sich auch.
Das schöne beim 4er ist, sämtliche Lager an der VA sind a) sehr einfach zu wechseln und b) ziemlich preisgünstig. Ein Fehler kann es daher nie sein, die zu erneuern. Ob es notwendig ist, kann Dir niemand sagen, der das Auto nicht vor sich auf der Bühne hat.