Ich hatte bei meinem Corsa ein ähnliches Problem (kommt nicht von der Ampel weg, "Gedenksekunde" beim Gasgeben nach dem Schalten, gegen Ende etwas unruhiger Leerlauf.
Am Ende war der verbaute Kurbelwellensensor circa 1mm zu lang (obwohl's kein Bilig-Chinateil sondern das aus der Vertragswerkstatt war), und "scheuerte" am Messpunkt, was natürlich nutzlose Messwerte erzeugt hat.
Vielleicht einfach mal den Sensor rausnehmen (falls das beim Golf genauso leicht ist), und die "Spitze" angucken, ob die angekratzt ist.
Max
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