Dürfte sich eingentlich weitestgehend selbst entlüften. Und Luft im System tritt ja auch nicht ohne Veränderungen von selbst auf.
Mal ne dumme Frage. Ist noch genug Flüssigkeit im Behälter ?
Wenn ja kann man nur spekulieren. Bleibt ja nicht viel. Servopumpe oder Lenkgetriebe.
Da die Drehzahl beim lenken nicht abfällt könnte man annehmen das die Pumpe nicht genug fördert.
Allerdings weis ich nicht wie sich das bei einem Diesel verhält.
Bei meinem 1.8T merk man leicht das die Drehzahl beim lenken sinkt.
Die Annahme das die Pumpe zuwenig fördert würde auch zu deinem geschilderten Phenomän passen.
langsam lenken -> Fördermänge reicht aus
schnell lenken -> Fördermänge reicht nicht mehr aus.
Aber wie gesagt alles Spekulation.