Laderegler defekt ???

Bei meinem G4 Vari habe ich mehrere Elektronikprobleme.
Manchmal wenn ich das Auto starte kommt es mir so vor als ob der Laderegler nicht die Batterie läd. Die gesamte Beleutung wird dann dunkler wenn ein Verbraucher (Blinker oder Fensterheber etc) angeht. Halte ich dann an und mache den Motor aus und dann wieder an ist alles vorbei, d.h. bei einem Verbraucher wie Blinker oder Fensterheber wird das Licht nicht mehr dunkler. Das Extremste Beispiel war dann, als dieser Fehler auftrat, das die Beleutung immer dunkler wurde und beim Blinken ABS Fehler angezeigt wurde. Als ich dann noch länger auf der AB gefahren bin, da ich nicht anhalten konnte, versuchte das ABS immer eine neuinitialisierung und zog so viel Strom dabei das der Motor kurzzeitig ruckelte. Irgenwann war die SPannung dann so gering das das MSTG wahrscheinlich zu wenig spannung hatte und der MOTOR 1.9TDI PD dann einfach ausging.
Danach ausrollen auf den Standstreifen und ca 10 min gewartet dann sprang er wieder an....was ist das ???? evtl der Laderegler??