Beim 4Motion ist die Federung/ Radaufhängung hinten komplett anders gelöst. Das lässt sich nicht vergleichen. Bei den Fronttrieblern sind aber für die Hinterachse verschiedene Stoßdämpferlager (oben) lieferbar:
 
Mit Sportfahrwerk: 1J0 513 353 D
Basis Fahrwerk: 1J0 513 353 B
Preis ist gleich.. 
.. das hilft dem TE jetzt aber gar nicht :P es geht schließlich um die VA 

Und da gibt es für den G4 nur eine Variante! 
EDIT: Der Vollständigkeit halber noch die Teilenummer für das Domlager an der Vorderachse: 1J0 412 331 C
Dazubestellen sollte man aber noch:
Kugellager 1J0 412 249
und neue Mutter 1H0 412 365 A