Golf 4 Little car jerks and sound while accelearting on cold engine

[locarno]

Hi
I have this problem almost since I bought this car. On cold engine usually on 2 and 3 gear (very little on 4) I can hear strange sound and little car jerks. The problem mostly occurs when I drive on cold engine uphill around 2000 rpm's. It is hard to describe so I recordee video with this issue. You can hear it from 7 to 11 second and from 20 second for a while.

https://youtu.be/5oz5-20Q35w

What this can be? I already replaced a lot of parts and can't find the solution.

Second vidoe with better sound
https://youtu.be/t4Lw12Ltr1E

It is 1.6 16V AUS Engine.

Deustch:
Hallo
Ich habe dieses Problem fast seit ich dieses Auto gekauft habe. Bei kaltem Motor normalerweise mit 2 und 3 Gängen (sehr wenig bei 4) kann ich seltsame Geräusche und kleine Auto-Rucke hören. Das Problem tritt meistens auf, wenn ich mit kaltem Motor bei 2000 U / min bergauf fahre. Es ist schwer zu beschreiben, deshalb nehme ich ein Video mit diesem Problem auf. Sie können es für eine Weile von 7 bis 11 Sekunden und von 20 Sekunden hören.

https://youtu.be/5oz5-20Q35w

Was kann das sein? Ich habe bereits viele Teile ausgetauscht und kann die Lösung nicht finden.

Zweites Video mit besserem Sound
https://youtu.be/t4Lw12Ltr1E


It is 1.6 16V AUS Engine.

[didgeridoo]

Hmm it's hard to tell from your videos.
It sounds like a gearbox problem to me.
Maybe the typical 02K problem; broken differential rivets?

[locarno]

I have ERT gearbox. It could be issue with rivets but I drive with this few years and nothing more happened.