Bei unserem G4 war das getriebeseitige Gelenk (rechte Seite) defekt. Wenn Du sicher sein willst, dann musst Du wohl oder übel die Antriebswelle ausbauen und
prüfen. Bei unserem war es so, daß die Kugelbahn quasi wie ausgewaschen war, die Kugeln liefen nur noch schwer und klemmten, zumindest fühlte es sich so an. Man kann das Gelenk einzeln tauschen. Bei der Gelegenheit auch gleich die äussere achsmanschette
prüfen und ggf. erneuern, wenn man schon mal dabei ist.
Geäussert hatte sich das defekte Gelenk durch ein leichtes schlagen im Lenkrad, es fühlte sich fast wie ein Schlag oder ein schlecht gewuchtetes Rad an. Wäre es ein Radlager, dann wäre vermutlich eine Art mahlendes Geräusch feststellbar, dies würde sich ändern je nachdem ob Du Rechts- oder Linkskurven fährst (wg. Be- oder Entlastung).