ich würde sagen, das ist das sogenannte "zähneputzen"

wenn es nur in den ersten gängen auftritt, werden wahrscheinlich die synchronringe kaputt sein.
bei mir kracht es beim golf 4 auch in den ersten 2 gängen und im rückwärtsgang.
ich will dir aber nichts falschen einreden da ich selbst nur laie bin.

aber es wird sich sicher hier wer finden lassen, der dir bei deinem problem etwas
besser helfen kann.