mußt dich mal drunter legen und dran rütteln (wenn er kalt ist, sonst "aua")

und horchen
kann ein nicht richtig sitzendes Hitzeschutzbelch sein, das irgendwo kontakt zum auspuff bekommt, wenn der Motor sich durch's beschleunigen neigt und somit den auspuff evtl minimal bewegt
kann auch der der Kat sein,
oder ein Schalldämpfer, dass innerlich was lose ist