Wenn das in allen Gängen ist dann ists wohl dein Ausrücklager.
Falls du nicht weist was das ist, es gehört zur Kupplung.
Lösung ? Kupplungswechsel

Preis ? ca 5 Std Arbeit und knapp 600 Euro.
Ps. Ich fahre ebenfalls mit ein Paar Defekten Teilen u.a Ausrücklager. Kann nichts kaputt gehen. Ist sogesehen kein Motorschaden und auch keine Gefahr da hin zu kommen

Dennoch sollte man es wechseln, was ich eh bald machen werde.