Also unten am Getriebe ist eine große Inbusschraube, diese musst du losschrauben zum ablassen.
Dann hat man hier, wie eigentlich fast überall ausser bei Automatikgetrieben wie du schon sagtest eine seitliche Ablasschraube, diese müsste sich in Richtung des Fahrzeug Hecks befinden. Ist schon nen bisschen her das ich das gemacht hab

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Ist ebenfalls wieder eine solche Inbusschraube die gelöst werden muss.
Dann Einlassschraube wieder rein, ggf erneuern. Öl einfüllen und warten bis es durch die Einlassöffnung wieder raus läuft, dann ist es auf dem nötigen Füllstand.
Ich habe damals das TAF X von Castrol verwendet wenn ich mich recht entsinne, gehe gleich nochmal in Keller und schaue nach. Da kosten 500ml ca. 9€ im Fachhandel, ebay sicher günstiger.
Wenn ich mich irre mit dem Öl einfach korrigieren