So jetzt habe ich mal verschiedenes ausprobiert:   
Wie gesagt vcds Werte sind alle in Ordnung. Auch kein Fehler vorhanden.   
Ruckeln entsteht erst ab 1700 u/min. Aber nur wenn ich das Gaspedal zu 50-100% trete. Betätige ich es nur leicht und beschleunige dann ruckelt es GAR nicht. 
Ab ca 2400u/min ruckelt er dauerhaft bei gleichbleibenden Tempo (auch mit tempomat kein andrerseits verhalten). 
Vielleicht auch nicht gang unwichtig: er gebraucht laut Bordcomputer ca 6-7 Liter Diesel. Messe aber grad per "volltanken, fahren, wider volltanken und vergleichen" mal schauen was diese Methode sagt.    
Danke für die Hilfe!
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