Golf 4 ESP Ausfall und spinnende Blinker

Hey
ich hab ein Problem mit meinem Golf, naja was heißt eins... egal.

Kurze Info zu meinem Wagen:
Ist ein Golf 4 1.4 16V 75PS

Ich komm mal auf den Punkt:

Ich bin am Mittwoch ne längere Strecke (ca. 15km) Autobahn gefahren und hab schon auf der Strecke zur Autobahn festgestellt das bei meinem Auto im 4.Gang so ca. ab 80-90 km/h ein ganz kurzer aussetzer da ist, es nimmt also kurz leistung weg aber im nächsten augenblick ist sie auch schon wieder da. Jedenfalls als ich von der Autobahn dann runtergefahren bin leuchtete meine ESP-Leuchte dauerhaft auf, das Auto ruckelte recht Stark als ich an der Ampel stand und die Blinker funktionierten nicht mehr, also sie gingen an und blieben dann an bis ich den Blinkerhebel wieder in Normalstellung gebracht hab. Die Probleme waren zwar nach Aus- und wieder Anlassen des Wagens weg, trotzdem denk ich mal das da irgendwas kaputt ist oder so.

Ich hab leider kein passenden Beitrag hier gefunden und bevor ich in die Werkstatt renn, was ich sowiso nächste Woche mache, wollt ich mir mal von euch ein Paar Infos geben lassen.
Vielleicht kennt das ja der ein oder andere von euch, würd mich über jede Art von Antwort und Hilfe freuen.
Danke im vorraus!!!