Also heute siehts wieder ganz anders aus 

...gestern ging nach 10km  fahren meine EPC Lampe von alleine aus. Als ich gerade das erste mal das  auto angeschmissen hab war die ESP Lampe auch aus und die Drehzahl war  wieder perfekt und nicht mehr bei 100-200 
  
Naja auch gut. bin warscheinlich nur an den Stecker vom ESP gekommen gestern. Das mit der Drehzahl rfind ich nein bisschen Stumpf weil der ja nur stand über nacht, egal.  
Jetzt hab ich nur noch den Airbag fehler, das kam aber vom Tacho Ein- unn Ausbau, hoffe das das auch vorbei ist wenn ich das Löschen lasse.