Auto aufbocken, Ablassschraube am Getriebe suchen, aufdrehen, Öl ablaufen lassen, Öl auffüllen, Schraube erst dann zudrehen, wenn das Öl überläuft und dann das Auto wieder runter lassen.
So ist es beim Schaltgetriebe...ich weiß leider nicht, wie es beim Automatik geht, denn ich kenn es so aus der Werkstatt (Audi Eklusive Partner) das das Getriebeöl abgelassen wird, Schlauch und Befüllungsbehälter dran kommt, Tester dran, Motor laufen lassen, bis Getriebe einfülltemperatur erreicht hat, befüllen und dann den ganzen kram zurück.