Is eigentlich sehende Arbeit...   
Zentralmutter ab 
Aufbocken 
Rad ab 
(Koppelstange vom Querlenker lösen) 
Schrauben am Getriebeflasch raus 
Antriebswelle Richtung Getriebe aus der Radnabe ziehen/treiben   
...und schon ist das Ding draußen und kann verarztet werden.   
Zu beachten wäre, dass nicht viel Platz ist und du zur Vereinfachung den Querlenker vorn (18er Schraube) losmachst, damit du dir alles zurecht schieben kannst. 
Bestenfalls nicht am Traggelenk rumschrauben (die drei Schrauben am Querlenker & Achsschenkel) dann kommste um eine Vermessung rum.
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