EGR, Lambda und O2 Fehler

[szior]

Golf MK4
BJ 2002
1.6 16V
Motorcode: BCB

Hallo,

seit mehrere Jahren leuchtet bei mir der Check Engine Lampe, und es sind folgende Fehler im Speicher der MSG vorhanden:

Component and/or Version: MARELLI 4MV G 4566
8 Faults Found:
17812 - EGR System: Basic Setting not Performed
P1404 - 35-00 - -
17584 - Bank1: O2S (Lambda) Correction Behind Catalyst: Control Limit Reached
P1176 - 35-00 - -
16825 - EVAP Emission Control Sys: Incorrect Flow
P0441 - 35-10 - - - Intermittent
17604 - Oxygen (Lambda) Sensor Heater Circuit: B1 S1: Electrical Malfunction
P1196 - 35-00 - -
17591 - Linear O2 Sensor: Reference Voltage: Short to Plus
P1183 - 35-10 - - - Intermittent
16524 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S2: No Activity
P0140 - 35-10 - - - Intermittent
17847 - Potentiometer for EGR (G212): Error in Basic Setting
P1439 - 35-00 - -
17586 - Linear O2 Sensor: Pump Current: Open Circuit
P1178 - 35-10 - - - Intermittent

Kann sein dass beide Lambdasonden (oder auch EGR) kaputt sind oder brauche ich nur (die im Forum mehrmals erwähnte) SW-Update an MSG überprüfen/aktualisieren lassen?

Ein EGR Ventil und/oder eine (zwei) Lambdasonden sind sehr teuer im vergleich zu den Preis des gesammten Autos, also suche lieber nach workarounds und möchte im VW werkstatt keine unnötige 400-500€ bezahlen. Diese Abzockerei welche in mehrere VW Werkstätte (in Osteuropa!!) abgeht ist manchmal erstaunlich und ich möchte kein Sponsor von den werden...

MfG
szior