Prüf mal im Messwertblock 4 im Motorsteuergerät den Synchronisationswinkel.
Je näher der Wert bei 0 Grad liegt, desto besser stimmen die Steuerzeiten und desto effizienter läuft der Motor.
.. und wenn Du schon dabei bist: Schau dir die Kühlwassertemperatur an, die dir in den MWB vom Motorsteuergerät angezeigt wird. Dieser Wert sollte mit dem im Tacho übereinstimmen und halbwegs plausibel sein.
Erreicht der Motor nach 20 Minuten Fahrtzeit (spätestens) 90 Grad Kühlwassertemperatur (mindestens) ?
Nein? Dann investier mal in ein neues Thermostat
Luftfilter in letzter Zeit mal gewechselt?
Nein? Dann mach das mal - und sprüh die Luftmassenmesser Sonde mal mit Bremsenreiniger ab.
Ansonsten hast du keine Fehler im Motorsteuergerät?