Ist meist der ESP Sensor neben der Lenksäule. Fahr mal zur Werkstatt und lass den Fehlerspeicher auslesen. Die Fehlermeldung ist in dem Fall "G200 unplausibles Signal" oder ähnlich, aber immer mit G200.
Das Ding kostet bei VW irgendwo um die 150 Euro, gebraucht kriegt man es etwa für die Hälfte.
Austausch: Verkleidungen unterm Lenkrad abbauen, dann siehst du rechts neben der Lenksäule ein messingfarbenes Metallteil, das mit 2 Schrauben an der Karosse fest ist. In dem Ding sitzen 2 Sensoren drin, ein großer und ein kleiner. Der kleinere von beiden ist es. Da musst du ein Metallteil ausclipsen dann kannst du ihn rausnehmen. Einbau entsprechend umgekehrt.
Nach dem Austausch kann es vorkommen, dass die gelbe Leuchte noch ca. 24 Stunden weiterleuchtet, bis der Fehler sich von selber löscht.
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