Also ich hatte ja auch den Spruch Abgaswerkstatt stehen inkl. der Leuchte.
Ich habe dan den Temperaturgeber gewechselt Kosten beim 

 ca:27,- und seitdem habe ich den Fehler nie wieder und das ist jetzt ca: 4000km her 
Vorher  hatte ich auch die Lamdasonden gewechselt und jedesmal beide, Kerzen, Kabel u.s.w. und es hat nie eine Dauerhafte beseitigung des Fehlers gegeben 
mfg