Hört sich an wie n traktor!!

Hi,
gestern bin ich ne runde gefahren und auf einmal hat sich das symbol abgaswarnleuchte eingeschalten. Nun hab ich villeicht noch 50 ps und hört sich total wie ein traktor an oder wie ne ente von vw halt.
Was könnte das sein..??

hat aus irgendnem grund anscheinend aufs notprogramm geschaltet...kann jetzt mehrere gründe haben, aber am besten ab in die werkstatt.....