Kann auch sein, dass an einem ABS Sensor die Kontakte korridiert sind...
Einfach mal Fehlerspeicher auslesen und dann wird da stehen, wo es her kommt. Die ESP-Lampe muss nicht heißen, dass das ESP defekt ist. ESP und ABS nutzen die gleichen Sensoren...
Ein schiefes Lenkrad muss auch nicht heißen, dass etwas defekt ist. Es kann einfach nur um einen Raste verdreht gesteckt sein. Dies hat noch lange keinen Einfluß darauf...
Fazit: Zum Händler fahren und alle Fehlerspeicher (Bremssystem und Motorsteuerung) auslesen lassen, mit über die Schulter dabei schauen!!! Und den Fehler hier posten! Kann es der Händler nicht, dann zu ATU fahren, oder einen hier im Forum darum bitten, ggf bei mir vorbeikommen