Erstmal die Birne ersetzen, auch wenn sie manchmal funktioniert, muss das nicht bedeuten, dass kein Wackler drin ist.
Dann Kontakte im Lampenträger mal abschleifen und ein wenig WD40 (oder Kontaktspray drauf). Funktioniert es dann immernoch nicht korrekt, Masseverbindung zurückverfolgen (vermutlich der hinter der C-Säulenverkleidung links, hab ich leider keine Doku drüber). Sollte es dann immernoch nicht okay sein sollte, hast Du wohl nen Kabelbruch drin.
Oder auch mal die Pins am Relais auf korrekten Sitz
prüfen, falls vor kurzem ein Komfortblinker eingebaut wurde.