du hast gesagt du hast irgendwie MCD rausgeschmissen oder so und MFD eingebaut.
Erläutere mal ganz genau was du damit meinst!
Wollte nur kurz reinschmeißen dass vermutlich der R32 den ersten richtigen CAN-Bus hat wie ich hörte ( Bin eher Spezi ab Golf 5 für sowas

).
Sollte dies sein dan gilt: Wenn du eine Einheit rausschmeißt (z.b. radio oder Kombi) dan musst du über das Gateway (hier Kombi) alles neu codieren sonst weis ein steuergerät das neu dazu kam gar nicht dass es jetzt Daten von einem anderen empfangen soll.
Sprich solltest du dein Kombi ersetzt haben dan musst du darüber (dort drin sitzt das gateway), und damit auch dieses selber, auf dein navi und den Rest codieren!
Wenn du meinst deine Batterie ist leer dann kann das in einem solchen Fall auch mit eben dieser falschen Codierung zusammenliegen, denn ein ausgebautes und ersetztes Steuergerät fehlt nun welches eincodiert wurde, die anderen die dessen daten jetzt benötigen bekommen keins und gehen solange nicht in den SLEEP-MODUS bis sie eins bekommen .... oder die Batterie leer ist.. den der BUS bleibt solange nämlich wach !
Nur eine Vermutung die dir hoffendlich weiterhilft!
gruß´Asco