Hier mal ein Bild das was da unterdem Motorblock her kommt ist der Stabi und das was da so schräg drangesteckt ist ist eine Koppelstange .
Was da das Problem war ist die Umrüstung auf den 4motion Stabi aber mit den normalen Koppelstangen kann man machen aber ob man da Glück mit dem TÜV hat mag ich bezweifeln da gibt es dann aber auch vom 4motion die längeren Koppelstangen die dann Perfekt passen kosten aber glaube ich auch so um die 60€ +Stabi 80€ aber wenn du mehr als 40mm vor runter möchtest musst du den Stabi tauschen sonst schleifts an der Antriebswelle.