Beim G4 kann man an der HA den Sturz nicht einstellen, was bei den 2WD auch nicht weiter tragisch ist, da er sich nicht so stark verstellt.
Bei den 4WD sieht es anderst aus, hier sollte man direkt beim FW Einbau noch Sturzkorrekturstreben verbauen, sonst kann man sich 2mal im Jahr neue Reifen kaufen