Dein TÜV-
Prüfer hat schlicht und ergreifend in dem spezifischen Punkt keine Ahnung. 2% Abweichung hat jedes Auto dieser Welt alleine durch unterschiedliche Reifendrücken und Abriebe an VA und HA. Dein ESP/ABS ist aus der frühen Automobilen-Steinzeit. Das erkennt vielleicht 20 %, aber niemals 2%!
Da gibt es keine Lösung für Dein Problem, wenn der TÜVer bisschen doof ist.