das gleiche problem hatte mal ein freund im benz c200k
das problem war, das er es von einem opa gekauft hatte wahrscheinlich zu oft falsch geschaltet hatte. Es waren so viel spähne im getriebe das die spähne sich manchmal bei den gängen verkeilt haben und die gänge schwer raus und rein gingen...manchmal sind die gänge auch gar net raus gekommen nur mit gewalt.
naja beim ablasen haben wir gesehen das es nicht nur spähne waren sondern ganze metallbrocken
kannst ja überprüfen ob dir der gelcihe fall ist, getriebe öl kostet nicht die welt und erneuerst gleich das getriebe öl dabei!