Ganz einfach 
 
Der Tempomat funktioniert erst ab ca. 30 km/h (eher noch darüber). 
Ich vermute, dass ihr den im 1. Gang bei ner niedrigeren Geschwindigkeit setzen wolltet. 
Im 1. Gang mit nem TDI 30 km/h zu fahren, das is ja nahezu pervers 
   
Den Rückwärtsgang "erkennt" jedes Auto, eben für die Rückfahrscheinwerfer.