Ganz einfach
Der Tempomat funktioniert erst ab ca. 30 km/h (eher noch darüber).
Ich vermute, dass ihr den im 1. Gang bei ner niedrigeren Geschwindigkeit setzen wolltet.
Im 1. Gang mit nem TDI 30 km/h zu fahren, das is ja nahezu pervers
Den Rückwärtsgang "erkennt" jedes Auto, eben für die Rückfahrscheinwerfer.