Alex Golf 1.6FSI

seit einigen Tagen leuchtet bei mir die ESP- bzw. ASR-Leuchte geht aber nicht mehr aus so wies eigentlich sein sollte, aber manchmal nach dem neustarten des Motors geht sie auch wieder aus.(ESP ist eingeschaltet gewesen)
An was kann das liegen?
Im Handbuch steht drin das irgendwie das das ESP oder ASR System einen Fehler hat. Was könnte dass fürn Fehler sein?