moin ich weiß es nicht 100% aber es könnte dein getriebe oder antriebswelle sein ! am besten mal aufe bühne nehmen und zuerst die antriebswellen mal auf schleifspuren
prüfen ! wenn du nix siehst soll sich einer mal in wagen rein setzen hebebühne hoch und soll mal ersten gang rein machen und räder drehen lassen und du guckst/hörst von unten wo es genau herkommt