D kannst es einfach mal versuchen zu reinigen...
Jedoch wenn der Fehler dann desöfteren auftaucht dann würde ich es tauschen- geht halt auf die Nerven, die Lampe.
Was du viell. noch wissen solltest, ist, dass die Abgasrückführung eigtl. nicht nötig ist, für den Motor, sondern es wird nur nen Teil zurück geleitet, damit die Abgas "reiner" ist, somit, wenn dich die Lampe nicht stört, ist es egal, nur zum Tüv muss es halt gemacht sein, sonst gibt's keine Au....

gecheckt?