Es sollte auch gehen ohne die Achse oder den Motor aus zu bauen

. Beide Antriebswellen ab und das Verteilergetriebe vom Getriebe lösen.Dazu musst du eine lange Imbusschraube lösen welche im Flansch des Verteilergetriebe sitzt wo die Abtriebswelle (Beifahrerseite) saß. Dann brauchst du weder die Achse noch die Kardanwelle demontieren. Musst nur das Verteilergetriebe irgentwie gegen runter fallen sicher. Und ne Schale drunter stellen denn beim lösen des VTG läuft das Getriebeöl raus.
Ich hatte das vor 3 Jahren auch in ner Garage gemacht und daraus viel gelernt

. Ich wünsch dir viel Spass dabei