Schau mal ob die Kontakte vom LMM Stecker noch in Ordnung sind und
prüf auch gleich mal, ob alle Kabel noch fest im Stecker sitzen... Kann sein, dass dort ein Drähtchen ab ist oder nur noch auf halb acht hängt und deswegen die LMM Werte nicht mehr i.O. sind. Bei Fahrzeugen, die die MIL im KI noch nicht verwenden, wird die ESP Leuchte als Hinweis benutzt und Fehler deutet beim Auslesen dann auch immer in Richtung Motorsteuergerät. Das würde auch gleich dein Leistungsproblem erklären.