Lenkungsprobleme Golf IV TDI

Hallo,

seit kurzem "muss" ich mit dem Golf IV TDI 74 kW Baujahr 07/2002 meiner Frau durch die Lande fahren.
Dabei sind mir Probleme bei der Lenkung aufgefallen.
Diese äußern sich z.B. bei Kurven, in dem das Lenkrad nicht sauber in die Nullstellung zurück geht, sondern ruckelt. Weiterhin habe ich das Gefühl, dass das Fahrzeug vorne nicht sauber auf der Straße liegt (schwammiges Fahrverhalten).
Als Laie habe ich den Reifendruck und die Felgenverschraubung überprüft - alles in Ordnung. Auch ein technisch versierter Kollege ist mal ein paar Runden gefahren und ist der Meinung "da stimmt etwas nicht".
Bevor ich jetzt aber in die Werkstatt fahre und mir ein neues Fahrwerk aufschwatzen lasse, wollte ich hier mal um Info und Rat fragen.
Vielen Dank im voraus.

hatte ich auch mal... bei mir wars die lenkleitstangen...
hörst du dann in den kurfen so ein klopfen im radkasten??? dann ist es das radlager...

weitere uhrsachen kommen mir nicht in den sinn...

Danke für die Info.

Bei unseren Testfahrten sind uns keine Geräusche aufgefallen.
Vielleicht ist das aber die nächste Baustelle.