Also dass die Getriebe (speziell am Differenzial kaputt gehen) ist ja klar, davon is auch das ganze Forum mit Beiträgen überflutet, einfach suchen
Was die Symptome an deinem Auto angeht, kann ich nur sagen:
War bei mir exakt das gleiche. Wenn ich etwas zügiger in ne enge Linkskurve gefahren bin (also Lenkrad ruhig mal ordentlich herumreißen), hat sich dann das ganze durch ein extrem lautes Brummen vom Differenzial nochmal zusätzlich verdeutlicht....
Bei mir wars aber noch in der Garantiezeit, sodass ich das Getriebe hab tauschen lassen, bevor diese abgelaufen war.... Aber deiner Beschreibung nach isses ziemlich sicher das Differenzial.