audis8

Hallo,
habe folgendes Fahrzeug und folgendes Problem:
Golf IV 1.6 Liter 101 PS 5 Gang Schaltgetriebe Bj. 1999

Der Rückwärtsgang springt unter Last raus.
Ich fahre ganz normal Rückwärts ohne Probleme. Sobald ich schneller fahre oder mehr Gas gebe springt der R-Gang raus.
Oder ich fahre Rückwärts Bergauf und der R-Gang springt heraus.
Es liegt nicht an der Schalteinstellung sondern kommt aus dem Getriebe.
Denn wenn ich die Schaltung halte dann springt es im Getriebe raus und wieder ein.
Hat jemand damit Erfahrung ?