Prüfe zunächst mal den Unterdruckanschluss zum Bremskraftverstärker auf Risse, bisse usw!
Mach am besten mal ein Bild von deiner Bremse Vo. und stell das mal hier rein.
Das Blau anlaufen könnte evtl. daran liegen das deine Scheiben an den Rändern eingelaufen sind und die Beläge somit zu wenig kontakt bei einer Bremsung haben.
Dort (an den Rändern) wo dann kontakt ist... da wirds dann Heiss!!
Aber wie gesagt, so is das aelles nur eine Vermutung wenn man nicht weis wie dies alles ausieht!
Grüße Asco