Ich hatte auch ruckeln bei meinem Golf , kenne ich wen man vorsichtig gas gab ging es aber es hatte schon genervt. Ich dachte auch die Antriebswelle läuft unrund oder sonstiges. Ich zu meiner Werkstatt gefahren und die wussten sofort was es war.
Gelenksätze von der Getriebseseite links und gelenksatz radseite rechts waren es. ausgwechselt und lief ohne ruckeln einwandfrei.
überprüf die mal

.
Und ist schon arm wenn die noch niemals wissen was dran ist und du sollst noch teile bezahlen die die zum testen brauchen. nix da . sowas muss ne werkstatt wissen was das fürn problem ist