ABS/ESP spinnt

[scherlock]

Hallo Leute an meinem Golf 4 Ist immer wieder etwas anderes defekt. Seit neuestem fängt bei lansamer Fahrt auf einmal die Abspumpe an zu laufen, oder es wird grundlos ein Rad kurz gebremst und das bei gerade aus fahren. Die Abs Leuchte brennt aber nicht und es liegt auch kein Fehler im Fehlerspeicher an. Hat jemand einen Tip für mich, zum Händler will ich nicht denn das wird dann zu teuer, das rentiert sich dann nicht mehr. Es wäre toll wenn jemand helfen könnte.

[1,8turbo]

Raddrehzahl in den Messwertblöcken beim fahren auf Plausibilität prüfen