Ganz einfacher test,
Mach den scheibenwischer an und dann geh raus und gib ihm mal Starthilfe, also dem Scheibenwischer. Wenn er sich dann bewegt. dann war das Wischergestände fest. Wenn sich dann immernoch nichts tut, kannste mal nachmessen ob an dem Scheibenwischermotor immer spannung anliegt wenn du den Scheibenwischer anschaltest.
Nunja wenn immer Spannung anliegen sollte, dann liegts am Motor, aber da sich dieser ab und zu mal bewegt, wie du beschrieben hast, dann sollte das ein Mechanischer fehler, und kein elektrischer sein (windung etc.)
Wenn keine spannung, oder nur kurz Spannung anliegt, solltest du das Kabel
prüfen, also ob es irgendwo einen Wackelkontakt oder so gibt. Zu guter letzt dann mal nach der Sicherung schauen, kann sein das davon die Kontakte durch hoche Belastung schwarz geworden sind, oder vllt sind sie ja Oxidiert. Dann sauber machen und wieder testen.
Hoffe ich konnte dir Helfen.
mfg