Achja.. was du dagegen tun kannst ist einfach:
Entweder von vornherein nah genug ranfahren oder eben nicht ganz so zaghaft von der Bremse runter. Letzteres ist gewöhnungsbedürftig und variiert sehr je nach Auto. Die einen fahren im Standgas langsam, haben dafür aber richtig Druck dahinter (zB BMW) und andere (zB mein ex- 1.6er) fahren um die 10km/h, können das Auto aber allein durch Standgas nicht an einer kleinen Steigung halten (rollt rückwärts).
Wenn du richtig lautes Knirschen willst, musst du Bremse & Gaspedal zeitgleich betätigen. Das erklärt dann auch, warum es überhaupt knirscht

Ist allerdings nicht gerade empfehlenswert..