Nun hab ich Zeit, was dazu zu schreiben
Wenn du ESP hast, kannst du den selben Schleifring fürs Lenkrad nutzen.
Aufpassen musst du auch, dass das Lenkrad den internen Kabelbaum bereits drin hat, bei Gebrauchten ist das meistens der Fall. Wenn nicht,gibts den für unter 20€ bei VW.
Du brauchst dann nur nen Kabelbaum (selber machen oder fertig bestellen).
Zum Airbag-abklemmen muss nur die Zündung aus sein, dass es keine Einträge im Fehlerspeicher gibt.
Abstecken kann man die auch mit angeschlossener Batterie.