Das was du da "wie Senf" beschreibst ist ein Gemisch aus Öl und Wasser. Als erstes würd ich nen ordentlichen Ölwechsel machen, also mit Filter. Dann die Kiste schön warmfahren und rauf auf die Autobahn. Auf die Weise sollte auch das restliche Wasser aus dem Ölkreislauf verdunsten.
In Zukunft solltest du regelmäßig
prüfen ob dein Kühwasserstand gleich bleibt oder ob sich wieder gelber Schleim bildet. Anzeichen für einen Schaden an der Kopfdichtung können sein:
-sinkender Wasserstand in kombination mit schleim im Öl
-steigender Wasserstand mit hohem Druck auf dem Ausgleichsbehälter (Abgase drücken ins Kühlwasser)