ESP-Warnleuchte im Tacho nach Motorstart

Wenn der Golf ein paar Stunden steht und ich ihn dann starte leuchtet die ESP-Warnleuchte im Tacho und geht erst aus, wenn ich den Motor kurze Zeit später neustarte.

Woran liegt das? Das Problem habe ich erst seit gestern, demnach denke ich nicht, dass Temperaturbedingt ist, oder? Ich meine es war in den letzten Tage ja gerne mal 15 Grad kälter als heute?