Motordrehzahl Unruhig. Gas ungenau

[DM8989]

Hi,
mal wieder eine Macke an meinem Baby!
Aber ich werd ihn nicht aufgeben wenn es sein muss kommt der letzte Cent in mein Auto.

Golf 4 2,8 V6 4motion, 2000 BJ, 164000 km.
Erstmal vorweg.
Beim Kaltstart dreht mein Motor auf ~1100 U/min. Nach ca. 1 Minute, beruhigt er sich auf ca. 700 U/min, das ist auch die Drehzahl die er standart bei warmen Motor hat.

Wenn ich z.B. kurz auf das Gaspedal trete dann habe ich das Gefühl dass er nicht aufhört höher zu Drehen obwohl ich losgelassen habe.
Und wenn er lange im Stand läuft auf seinen 700 U/min dann fängt er nach ca. 5-10 Minuten an unruhiger zu werden. Dreht dann manchmal ein bischen höher manchmal wieder etwas weniger. Dies ist ein Spielraum von ca. 200 U/min aber wenn man auf die Anzeige schaut sieht man es. und hören tut man es auch.
Kann sowas an den Zündkerzen liegen?
Welche Komponenten könnte dies betreffen und wie kann ich diese auf funktion prüfen?
Werkstatt fand keine Fehlermeldung und meinte beobachten und weiterfahren...

MfG Dima