So das Rätsel ist endlich gelöst! Es war der Schalter am Kupplungspedal falls jemand mal ähnliche Probleme haben sollte. (Dieser stand NICHT im Fehlerspeicher)
War völlig überrascht, dass der AKL ohne Tempomat so einen hat.
Habe ihn, nachdem ich ihn beim Abbauen der Verkleidungen unter dem Lenkrad gesehen habe, sofort ausgetauscht und jetzt funktioniert alles wie es soll

Völlig anderes Auto jetzt

Die neue Lambdasonde ist mittlerweile auch endlich eingebaut, war nur mit Abbau vom Kat, zwei Leuten und einem langen Hebel möglich (keine Ahnung wer die alte SO festgezogen hat...)